A type of MCU, "TI's DSP TMS320" and rosserial

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A type of MCU, "TI's DSP TMS320" and rosserial

I completed the serial setup of TMS320 with "Ti's IDE Code Composer Studio 9.1.0" and confirmed that SCI communication with PC is possible. I set it up according to "rosserial_client tutorials-Adding Support for New Hardware" on roswiki.

But I get the error below. Unable to sync with device, possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino

I don't think it's a problem with my code. Could it be due to the size difference the data types?

my MCU(Code composer Studio IDE) - char 2byte / short 2byte / int 2byte / long int 4byte / float 4byte / double 4byte / long double 8byte

Debugging screen of my MCU.
Bold is class
-> is a pointer

Expression　　　　　Value

chatter
　->topic_　　0x0000AAF2 "chatter"
　->msg_　　0x0000ACC2{_vptr=0x0000AB7A {delta=0,func=0x00000000}}
　id_　　　　101
　->nh_　　　0x0000AD00 {_vptr=0x0000AB9E {delta=0,func=0x00000000}}
　endpoint_　0

nh
　->_vptr　　　　0x0000AB9E {delta=0,func=0x00000000}
　hardware_
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　sec_offset　　0
　nsec_offset　　0
　message_in　['\x00','\x00','\x00','\x00','\x00',...]
　message_out　['\xff','\xfe','\x04','\x00','\xfb','\x0a','\x00','\x00','\x00','\x00','\x00','\xf5','\x00','\x00',...]
　publishers
　　->[0]
　　　([0])
　　　　　->topic_　0x0000AAF2 "chatter
　　　　　->msg_　0x0000ACC2 {_vptr=0x0000AB7A {delta=0,func=0x00000000}}
　　　　　id_　　　　101
　　　　　->nh_　　0x0000AD00 {_vptr=0x0000AB9E {delta=0,func=0x00000000}}
　　　　　endpoint_　0
　subscribers
　　->[0]
　　　([0])
　　　　id_　　64
　　　　->topic_　0x00000000 "@\307
　　　　->_vptr　　0x00000000 {delta=64,func=0x00000000}
　mode_　　　　0
　bytes_　　　　0
　topic_　　　　0
　index_　　　　0
　checksum_　　　25107
　configured_　　　0 '\x00'
　last_sync_time　　　　　0
　last_sync_receive_time　0
　last_msg_timeout_time　177412
　param_recieved　　　　0 '\x00'
　req_param_resp
　　->_vptr　　　　　0x0000AB16 {delta=0,func=0x00000000}
　　ints_length　　　0 '\x00'
　　st_ints　　　　　0
　　->ints　　　　　　0x00000000 {-2067333056}
　　floats_length　　0 '\x00'
　　st_floats　　　　0
　　->floats　　　　　0x00000000 {-4.67849048e-36}
　　strings_length　0 '\x00'
　　->st_strings　　　0x00000000 "@\307
　　->strings　　　　0x00000000 {0x84C70040 {0 '\x00'}}